一般情况下胎动在28周后会变得比较有规律，但由于每个女性的感知情况以及腹壁的厚度不同，因此感觉到胎动的情况也会有所差异。
对于第1次怀孕的女性，可能在怀孕18周到20周左右，会第1次感觉到胎动。此时的胎动若有若无，类似于蝴蝶轻轻扇动翅膀，但随着胎儿的逐渐生长发育，胎动也会变得越来越有力。通常在怀孕20~24周时，胎动感觉比较明显，且胎动的次数也会比较多。在怀孕24~28周时，胎儿可能开始打嗝，因此部分孕妇会感觉肚子阵发性的一跳一跳，类似于比较有规律的胎动，此时羊膜当中的羊水量比较充足，胎儿在子宫内的活动空间比较大，受到外界刺激时可能即会发生胎动。在28周后胎儿的生活节奏会比较明显，有睡眠和觉醒的周期，因此建议在怀孕28周后开始每天数胎动，作为监测宝宝健康的自助手段。
随着孕周逐渐的增长，胎儿逐渐的生长发育，胎儿胎动的幅度可能会有所减小，但通常可以明显的感觉到胎动。
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